据史料记载欧洲的常规骑兵部队直到中世纪初期才开始广泛使用马镫

据史料记载，欧洲的常规骑兵部队直到中世纪初期才开始广泛使用马镫。因而中国古代制造的马镫使欧洲的文明进入了一个新的时代——骑士时代。

挽具

在西方，公元世纪以前，挽马的惟一手段是“项前肚带挽具”。这是一种不合理的方法，因为皮带勒在喉部，意味着马一旦使出最大力气就会立即窒息死亡，然而却没有人想一想是否有更好的办法。由于他们局限于使用这种可悲的挽具，马力无法用于拉车运输。

大约在公元前世纪，中国人首先取得了重大突破。据考古发掘，发现在一个上油漆的盒子里，有一幅中国画，画出在马的脖子上有一个轭，以绳使其与车辕相连。尽管这还不能被看作是真正令人满意的挽具，但是它表明这样就取代了“项前肚带挽具”，有利于在马的胸部套一根带子。不久，马脖子上的硬轭也取消了。代之以显然更有效的胸带。通常称为“胸带挽具”或“缰绳挽具”。马的颈前(喉部)不再套着带子，负重则由胸骨与锁骨承担。

史料记载，中国人为确定不同类型挽具的相对效率面，还进行了实验。套上项前肚带挽具的两匹马，只能拉半吨重的物品，而一匹套上肩套挽具的马则能容易地拉一吨半重物，套上胸带挽具的马拉的重量仅仅比后者稍微少一点。

胸带挽具似乎是从中国通过中亚传到欧洲的，欧洲考古学家在公元世纪～世纪的古墓中发现了胸带挽具遗物。

中国人在挽具的发明上最出色的还算“肩套挽具”。中国肩套挽具最早的证据可以在一块古砖的拓片上看到。拓片上示出了拉辆车的匹马及马上的肩套挽具，其年代约为公元前世纪至世纪之间。由此看来，肩套挽具最晚是于公元前世纪在中国发明的。这比在欧洲出现胸带挽具后年出现的肩套挽具要早多年。其后不久，中国人还发现，肩套挽具还可以用于另一种更简单的方式：挽绳可以拴在肩套的两侧，直接套在车上。正是这种形式的肩套挽具，今天仍在全世界普遍使用。

为了与肩套挽具相配合，中国人还发明了“车前横杆”。如果有两匹马拉一辆车，肩套上的挽绳就可以套在车前横木上。中国最早期的车前横木可追溯到公元世纪，那时是用于牛拉的车上。挽具的发明和不断改进，大大地解放了生产力，提高了生产效率。

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